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      青島資訊
      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手 
      
                    
      
                        2022-10-8 21:41    
                        發(fā)布者: 青島信息港
                                                                        
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      美國(guó)伍斯特理工學(xué)院的研究人員研制出柔性連續(xù)機(jī)械手，通過折紙式設(shè)計(jì)提供被動(dòng)扭轉(zhuǎn)剛度，解決了傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手扭轉(zhuǎn)不可控的問題。傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手作業(yè)精度不及剛性機(jī)械手，且承受載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生過度扭曲，進(jìn)一步降低其作 ...
                      
      
            
      
        	
      


      
            

      


      


      


      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手
      美國(guó)伍斯特理工學(xué)院的研究人員研制出柔性連續(xù)機(jī)械手，通過折紙式設(shè)計(jì)提供被動(dòng)扭轉(zhuǎn)剛度，解決了傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手扭轉(zhuǎn)不可控的問題。
      傳統(tǒng)連續(xù)機(jī)械手作業(yè)精度不及剛性機(jī)械手，且承受載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生過度扭曲，進(jìn)一步降低其作業(yè)精度。為此，研究人員研發(fā)了新型模塊化連續(xù)機(jī)械手，利用折紙?jiān)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)伸展和扭轉(zhuǎn)控制。制造過程是先通過激光加工在0.178mm厚聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯薄膜表面構(gòu)造折紙圖案，得到柔性折紙主體結(jié)構(gòu)；用微控制器芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成電路、編碼器正交計(jì)數(shù)器集成電路組裝成控制器；隨后，將折紙主體結(jié)構(gòu)的一端固定在電動(dòng)線性滑塊上，另一端固定在稱重傳感器以測(cè)量軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度；最后，使用運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)向機(jī)械手提供反饋。研究結(jié)果表明，新型機(jī)械手的扭轉(zhuǎn)剛度是硅膠機(jī)械手的73倍，同時(shí)重量減輕50%，長(zhǎng)度變化可達(dá)125%。

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手
      這種柔性連續(xù)機(jī)械手可用于微創(chuàng)手術(shù)、搜索救援和仿生機(jī)器人等。

      論文：Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手

      王敏 | 柔性連續(xù)機(jī)械手


      文章來源：藍(lán)海星智庫(kù)。如上內(nèi)容為青島信息港（www.vtef7.com）官方網(wǎng)站綜合整理發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有。青島信息港官方網(wǎng)站是山東青島區(qū)域化綜合性新媒體平臺(tái)，目前青島信息港已全網(wǎng)覆蓋，主要有今日頭條、微博、微信、嗶站、知乎、搜狐新聞、網(wǎng)易新聞、騰訊新聞、新浪新聞等商業(yè)平臺(tái)，以及中央和省市地方官方媒體平臺(tái)入駐號(hào)，實(shí)現(xiàn)了全網(wǎng)覆蓋。青島信息港是山東半島地方信息門戶，擁有廣播電視經(jīng)營(yíng)許可證，按規(guī)定進(jìn)行工信部和公安局的備案，內(nèi)容源于網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原網(wǎng)站所有，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系。如需轉(zhuǎn)載時(shí)請(qǐng)保留原版權(quán)的完整信息，否則追究侵權(quán)責(zé)任。
      


      






      


      


      
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